Технологія моделювання підводних роботів

Тому що робоча зонапідводний роботнедоступний для морського середовища, складність навколишнього середовища ускладнює для дослідників вивчення та тестування апаратної та програмної системи робота. Тому на стадії проектування робота зміст дослідження технології моделювання ділиться на дві частини.

1. Моделювання руху платформи.

За заданими технічними показниками і методами роботи підводних роботів розроблена форма платформи робота і проводиться гідродинамічний тест для отримання гідродинамічних параметрів для моделювання. Після встановлення математичної моделі руху та граничних умов моделювання руху може здійснюватися з параметрами потужності води та умовами експлуатації, а динамічна реакція платформи може вирішуватися за різних умов експлуатації. Якщо є різниця між статусом руху платформи та очікуваним за технічними показниками, моделювання знову імітується шляхом коригування технічних параметрів, таких як розмір платформи та центр плавучого центру гравітації, доки вимоги не будуть виконані.

2. Управління жорстким, програмним моделюванням підводних роботів.

Перед контролем жорсткого і програмного забезпечення, завантаженого в платформу, автономна продуктивність виявляється в лабораторії, а потім інтегрована система тестується на емуляторі, а продуктивність моделювання оцінюється для зниження величезного ризику налагодження і виявлення системи управління у воді. Вміст включає герметизацію, анти-глушіння, електромеханічну відповідність, налагодження програмного забезпечення. Крім того, вищезгаданий емулятор в основному складається з моделювання платформи, еквівалентного навантаження, аналогового інтерфейсу зв'язку, симуляційної робочої станції тощо.

Якщо ви хочете дізнатися більше, ви можете зв'язатися з нами:info@granfoo-cn.com